Generacije 4L i 4M
Prva generacija 4L (2005–2015) bazirana je na PL71 platformi koju dijeli sa VW Touareg i Porsche Cayenne. Aktuelna 4M (od 2015.) koristi MLB Evo platformu sa značajnim smanjenjem mase. 4M donosi virtuelni kokpit, napredne sisteme pomoći pri vožnji, opcioni vazdušni ovjes i hibridne plug-in TFSI e varijante. SQ7 je sportska visokoperformansna verzija sa 4.0 TDI ili TFSI V8 motorom.