Najvažniji Mercedes dizel motori
OM651 (2.1/2.2 CDI) je dugogodišnji radni konj — koristi se u C, E, ML, GLK, Vito i mnogim drugim modelima u verzijama 180/200/220/250 CDI, sa 136–204 KS. OM654 (2.0 CDI, od 2016) je sljedeća generacija sa aluminijumskim blokom, koristi se kao 200d, 220d i 300d sa 150–265 KS. OM656 (3.0 redni šestocilindarski) zamjenjuje stari V6 OM642 u verzijama 350d i 400d sa 286–340 KS. Stariji OM642 (3.0 V6) i dalje se sreće na tržištu polovnih SUV-ova.