Покоління та версії
Із 2012 року Model S пройшов кілька оновлень, зокрема рестайлінг 2016 року (передня частина без чорної панелі) та великий фейслифт 2021 року (новий інтер’єр із горизонтальним екраном і кермом yoke). Актуальні версії — Dual Motor (близько 670 к.с.) і Plaid (понад 1020 к.с.) із трьома електромоторами та розгоном до 100 км/год за 2,1 секунди.