Покоління 4L і 4M
Перше покоління 4L (2005–2015) побудоване на платформі PL71, спільній із VW Touareg та Porsche Cayenne. Актуальне 4M (з 2015 року) використовує платформу MLB Evo зі значним зменшенням маси. 4M пропонує віртуальну панель приладів, сучасні системи допомоги водієві, опціональну пневмопідвіску та plug-in гібридні версії TFSI e. SQ7 — це спортивна високопродуктивна версія з двигуном 4.0 TDI або TFSI V8.